民國七十三年，歲次甲子，胡生原彰結緣於田尾鄉「天乙宮」，爾後通過濟公活佛多次考驗，逐於活佛結下善緣，從此天事人辦，天人一體於焉開始。 同年五月十一日活佛聖誕諭胡生原彰膺任「住持」之職，並頒賜「惠天堂」之堂名，以利濟渡眾生，於是權用東華里區區二樓斗室濟世萬民；慈海揚帆，聖基初奠。為幾，神威顯赫遠播全台，善男信女數以萬計。歷經年餘，復擴建三樓堂廡，勉可敷用。 然「惠天堂」聲名，日盛一日，參拜善信，日日如潮湧至。住持胡生鑒於「惠天堂」樓宇狹隘，難以接應川流不息善男信女，因此，胡生虔誠恭叩活佛，蒙獲恩准建宮以濟渡世人，自是組成建宮委員會，由主任委員魏澄清先生等十人擔任。積極進行籌劃第一期建宮事宜，幾經艱難才覓得現地，惟當時經費拮据，因此收購廟地定金，乃由建宮副主任委員陳清源先生向外借得新台幣四十萬原充抵之。並擇吉於民國七十七年十二月舉行破土奠基大典；七十八年三月二十六日正式鳩工興建。

歷經八個月之施工期，因無充裕基金，工程進行往往由主其事者預付工資，甚或有錢動工，無錢停頓，至一樓完成之日，計向銀行舉債新台幣三佰萬元，許多工程如廟埕皆由義工發心協助完成。如此或停或建，迄至民國七十八年十二月四日一樓始安座，受恩旨賜名「天人宮」，天事人辦，為首立心，為生民立命，凡我同修善體天心，當知建宮之不易也。 民國七十九年本宮草創底成，繼由洪錫彬先生等，諸位大德組織天人宮管理委會，並由膺任首任之主任委員，繼任之主任委員則由陳兒通先生擔任，繼續規劃第二期建宮工程，然因工程費用債台高築，僅賴活佛濟世油香以應供需進度緩慢。及至現任主任委員陳世民先生及副主任委員黃永顏先生出錢又出力，二樓主體彩繪工程總算如期完成，積久程款亦達新台幣二佰九十六萬之鉅。 二期工成自擘劃伊始，即由建宮副主任委員陳清源先生草擬工程圖說，配合胡主持及第三屆全體管理委員，在活佛聖諭下，群策群力經多方修改更易，期能以最完美，最經濟之建築展現於人寰，俾供群黎永久瞻仰。廟埕即依八卦靈動合葫蘆形狀，唯妙唯肖，左首之二十頓紋石系由花蓮市陳群偉先生捐贈，卡車由花蓮運送途中，雖車軸斷裂，仍在活佛庇佑下安然送達，而能與右首金爐遙相忽應。庭園經田尾鄉張正憲先生精心栽龍鳳呈祥樹景由林勤可委員悉心培育移植而來；整個天人宮無論從何角度關照皆可入鏡，令人有置於樂園仙境之感，以收怡情養性，追思崇敬之功。為籌建殿後之噴泉造景，曾前後造訪多處名園古，才委託田尾鄉李安順先生設計施工，全景五行相生，手法細緻，頗具藝術價值，更成為本宮特色之一。 民國八十二年歲次癸酉，夏曆九月十七日十一時，二樓主神南海觀世音菩薩安坐盛典，十時許由竹塘國金獅隊，國術彈腿，香功表演，揭開慶賀之序幕，各地陣頭、雜耍、醒獅團等精彩節目陸續上演，十一時十分恭請地方紳士剪綵，是日誦經由清晨至深，廟埕擠滿上香人潮，筵開八百桌，萬頭鑽動，蔚為奇觀，令人感動，善信同瞻，法輪常轉齊讚天人宮香火萬萬年！